2026.08.27

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【Raspberry Pi Pico WH】1.3インチLCDモジュール（WAVESHARE-19650）をMicroPythonで動かすまで

Aru

久しぶりにマイコンボードで遊ぼうと思い、Raspberry Pi Pico WHと、Raspberry Pi Pico用の1.3インチLCDディスプレイモジュール（WAVESHARE-19650）を購入しました。

この記事では、購入した2つの製品の選定理由、MicroPythonでのセットアップ手順、そして遭遇した初期不良（はんだの接触不良）とその対処などを書きました。Picoシリーズをこれから始めたい方や、WaveshareのPico用LCDモジュールの購入を検討している方の参考になればと思います。

Contents

結論・全体像
購入に至った経緯と選定理由
購入した製品のスペック
- Raspberry Pi Pico W / WH
- WAVESHARE-19650（Pico-LCD-1.3）
セットアップ手順
トラブル：ジョイスティックの左とAボタンが効かない
今回の教訓
まとめ

結論・全体像

結論から言うと、はんだ付け不要のはずが、結局はんだ付けが必要になりました。 原因はLCDモジュール側の初期不良（はんだの接触不良）で、付け直すことで正常動作しました。一方で、Thonny + MicroPythonでの開発は、マイコンと思えないほど簡単だと感じています。

マイコン開発をしばらくやっていなかったので、劇的に簡単になったなぁという感想です。

購入に至った経緯と選定理由

ワンボードマイコンを久しぶりに購入しようと思い、とりあえず価格の安いRaspberry Pi Picoを購入してみました。ただ、何も周辺を購入しないと「LEDライト点滅」くらいしか遊べなさそうで面白くないので、比較的安かったのでディスプレイモジュールも一緒に購入することにしました。

Raspberry Pi Pico WHを選択
ピンヘッダーがはんだ付け済みのモデルです。手持ちのハンダごてが年季が入った古いもので、新たに買いたくなかったので、ピンヘッダーがはんだ付けされたこちらを選びました
Pico 2は在庫切れだった
当初はPico 2も候補でしたが、あいにく在庫切れだったためPico WHにしました。遊ぶだけならスペックが低くても十分です。価格は違いますが、そもそも安いので、そこまでの違いは感じません。WiFi付きにしたのは、ネットに繋がった方が楽しそうだったからです。
WAVESHARE-19650（Pico-LCD-1.3）を選択
240×240の正方形LCDでジョイスティック付き。Picoに直接スタックできるところが良かったのでこれを選びました

補足: LCDモジュール側にメスのピンヘッダーが付いていて、Pico WHのオスのピンヘッダーにそのまま挿すだけで接続できます。

購入した製品のスペック

Raspberry Pi Pico W / WH

Pico WHは、Pico W（RP2040 + 無線モジュール）にピンヘッダーがはんだ付け済みのモデルです。メーカー公式の情報をもとに、候補だったPico 2と比較したのが次の表です。

項目	Pico W / WH	Pico 2
MCU	RP2040	RP2350
CPU	デュアルコア Arm Cortex-M0+ @ 133MHz	デュアルコア Arm Cortex-M33（またはRISC-V Hazard3）@ 150MHz
SRAM	264KB	520KB
フラッシュ	2MB	4MB
無線	2.4GHz Wi-Fi（802.11 b/g/n）+ Bluetooth 5.2	なし（Pico 2 Wのみ搭載）
GPIO	26本（うちADC 3ch）	26本（うちADC 4ch）
PWM	16ch	24ch
入力電圧	1.8〜5.5V DC	1.8〜5.5V DC

表は公式サイトの掲載情報をまとめたものです。Pico 2はSRAM・フラッシュが2倍、クロックも高いので、スペック面では明らかに上位ですが、遊び目的ならPico Wでも十分だと思います。

WAVESHARE-19650（Pico-LCD-1.3）

Waveshare公式の主な仕様は次の通りです。

項目	内容
画面	1.3インチ IPS LCD（65K色）
解像度	240×240ピクセル
ドライバ	ST7789
インターフェース	4線式SPI
操作系	ジョイスティック1個 + ボタン4個（A/B/X/Y）
接続	Picoのピンヘッダーに直接スタック
動作電圧	2.6〜5.5V

補足: IPSは視野角の広い液晶パネルの方式、SPIはマイコンと周辺機器を結ぶシリアル通信の規格です。ここでは「こうしたもの」と認識しておけば十分です。

仕様のうち、特に気にしたのはジョイスティックが付いていることと、Picoにスタック接続できることです。

セットアップ手順

1. MicroPythonファームウェアの書き込み

今回はMicroPythonで試す予定なので、まずファームウェアをダウンロードしました。

https://micropython.org/download/RPI_PICO_W

書き込み手順は次の通りです。

BOOTSELボタンを押しながらPico WHをPCにUSB接続する
ドライブ（フォルダ）として認識されるので、ダウンロードしたuf2ファイルをドラッグ＆ドロップする
ドライブが消えたら書き込み完了

2. Thonnyのインストールと設定

エディタとしてThonnyをダウンロードしてインストールしました。

https://thonny.org

インストール後、右下のインタプリタ表示をRaspberry Pi Picoに切り替えます。接続先（COMポート）は自動判定されます。

3. LEDチカテスト

まずは定番のLED点滅テストを実行しました。Thonnyのエディタに以下のコードを貼り付け、緑の実行（▶）ボタンで実行します。

from machine import Pin
import time

led = Pin("LED", Pin.OUT)   # Pico W/WHのオンボードLED

while True:
    led.toggle()            # LEDのON/OFFを切り替え
    time.sleep(0.5)         # 0.5秒待つ

実行すると、基板上のLEDが0.5秒間隔で点滅します。問題なく動作しました。

補足: Pico W/WHのオンボードLEDはGPIO25ではなく、無線モジュール側のピンに接続されています。そのためPin(25)ではなく、Pin("LED")で指定します。

ここまでは、いろんなサイトに載っている、とりあえず動かす方法と同じです。

PCから外しても動くようにするには、このコードをPico本体に保存します。Thonnyで「ファイル → 名前を付けて保存」を選び、保存先で「Raspberry Pi Pico」を選択します。

「ファイル → 名前を付けて保存」をクリック
保存先として「Raspberry Pi Pico」を選ぶ
ファイル名をmain.pyにして保存

main.pyは起動時に自動実行されるファイル名です。保存後、USBケーブルを抜いて電源を入れ直すと、PCなしの単体で点滅が始まります。止めたいときは、もう一度PCに接続してmain.pyを削除（または上書き）します。

4. LCDとコントローラーの動作確認

WaveshareのWikiからデモプログラムを確認します。

https://www.waveshare.com/wiki/Pico-LCD-1.3

「Demo Download」の手順に従ってダウンロードし、PythonフォルダにあるPico-LCD-1.3.pyを読み込んで実行してみました。

トラブル：ジョイスティックの左とAボタンが効かない

ここでトラブルが発生しました。コントローラーの左方向とAボタンが反応しないのです。

放置しようかと思いましたが、とりあえずAボタンと左方向がどこに繋がっているかを調べてみると、これらはGPIOの15番（Aボタン）と16番（左方向）に対応し、ピン位置は20ピンと21ピンだということが分かりました。この２つは近くのピンなので「ピンが浮いているのか」とあたりをつけ、そこを触ってみました。ピンを触ってあげるとたまに入力できる状態で、どうやらはんだの接触不良のようです。

テスターが手元になかったため、とりあえずWAVESHARE-19650側のはんだを付け直してみると、正常に動作するようになりました。初期不良だったようです。

はんだ付けが不要な製品を買ったのに、結局はんだ付けをすることになりました。電子工作では、こうした想定外も起こるものだと学びました。電子工作あるあるですね。

今回の教訓

「はんだ付け不要」と購入しても、結局はんだ付けが必要になる場合がある
今回はLCDモジュール側の接触不良でした。この手のトラブルはある程度「ある前提」にした方が良いと思いました。
やっぱり、テスターとかはんだごてとかは必要
最近、電子工作をしていないため、この手のものを持っていないのですが、やはり最低限のテスターとはんだごては必要だと思いました。

まとめ

最後に、この記事で覚えておきたいポイントをまとめます。

ポイント

Thonny + MicroPythonは、マイコンと思えないほど簡単
Arduinoなども使ったことがありますが、マイコン開発もずいぶん簡単になったと感じます
Picoシリーズはピンヘッダー付き（WH）を選ぶと手軽
はんだ付け済みなので、すぐにモジュールをスタックできます
LCDモジュールの初期不良は、はんだ付け直しで解決することもある
ピン配置などをちゃんと確認して類推することで、不良も意外と対応できました

さて、次は何を作ろうか。LCDがあると、表示付きの小さなガジェットが作れて、いっそう遊びの幅が広がりそうです。